多功能與高配置結(jié)合的機(jī)器人系統(tǒng)

　　生活服務(wù)機(jī)器人主機(jī)采用接口豐富的工控機(jī)，采用 Intel i5 處理器，配置 8GB 大內(nèi)存和256GB 大容量存儲(chǔ)器，標(biāo)配 7 寸顯示器。支持 WIFI 2.4G/5G，具有 4 路 USB 3.0+ 4 路 USB 2.0，可擴(kuò)展千兆以太網(wǎng)。機(jī)器人機(jī)載激光雷達(dá)、深度相機(jī)、IMU 以及語(yǔ)音交互模塊，支持各類機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)與算法驗(yàn)證;

　　自主研發(fā)的高性能運(yùn)動(dòng)底盤

　　生活服務(wù)機(jī)器人底盤控制器采用 STM32F407 高性能 ARM 處理器，主頻高、資源豐富。搭配一體化輪轂伺服電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)底盤的高精度控制，從而完成對(duì)運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性要求極高的場(chǎng)景。控制器內(nèi)置 PID/MFAC 閉環(huán)控制、兩輪差速底盤運(yùn)動(dòng)解析及控制接口、與車載計(jì)算模塊的數(shù)據(jù)通信;控制器進(jìn)行深度定制，不僅支持 c/c++開發(fā)，同時(shí)可支持 python 語(yǔ)言開發(fā);

　　靈活易用的開源實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

　　底盤控制器搭載國(guó)產(chǎn)優(yōu)秀的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) RT-Thread，實(shí)現(xiàn)所有內(nèi)核功能模塊調(diào)用、Finsh shell 命令行交互模塊。可擴(kuò)展文件系統(tǒng)管理、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)管理、支持 Python 編程的 MicroPython 系統(tǒng)框架、基于四輪差速底盤智能車的控制系統(tǒng)框架;提供 RT-Thread 操作系統(tǒng)的完整例程和教學(xué)課程;

　　豐富的智慧養(yǎng)老和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用案例

　　支持 Web 頁(yè)面瀏覽攝像頭;基于 openCV 的人臉檢測(cè)與甄別、口罩檢測(cè);基于 Yolo 的手勢(shì)識(shí)別、物體識(shí)別以及老人跌倒檢測(cè);語(yǔ)音交互與聲源定位;3D視覺(jué)建圖與導(dǎo)航;多機(jī)器人編隊(duì);深度視覺(jué)跟隨;標(biāo)配 HomeAssistant 智能家居盒子，兼容米家、美的等設(shè)備，支持藍(lán)牙、Zigbee 智能家居 HomeKit 協(xié)議。

　　完善的 ROS 機(jī)器人系統(tǒng)功能

　　車載計(jì)算主機(jī)搭載 Ubuntu18.04 版本 Linux 操作系統(tǒng)，配置 ROS 及相關(guān)開發(fā)工具，實(shí)現(xiàn) ROS 核心通信機(jī)制及組件、對(duì)底盤狀態(tài)監(jiān)測(cè)及運(yùn)動(dòng)控制、ROS 分布式遠(yuǎn)程開發(fā)、攝像頭數(shù)據(jù)采集與處理、SLAM 建圖與導(dǎo)航、聲源定位、語(yǔ)音識(shí)別、Gazebo 仿真環(huán)境，提供完整代碼。